Začetki ritmične gimnastike segajo v pozno devetnajsto inzgodnje dvajseto stoletje. Tedaj se pri skupinskih telovadnih nastopihpojavijo prve preproste oblike koreografij. Kot športno panogo so jozačeli gojiti v bivši Sovjetski zvezi v 40-tih letih prejšnjegastoletja, leta 1949 je bilo tam tudi prvo nacionalno prvenstvo vritmični gimnastiki. Prvo mednarodno tekmovanje je bilo leta 1961, nanjem so tekmovale ritmičarke iz Sovjetske zveze, Bolgarije inČehoslovaške. Prvo svetovno prvenstvo je bilo leta 1963 v Budimpešti. Sodelovalo je 28 športnic iz 10 evropskih držav. Kot olimpijska disciplina se je ritmična gimnastika uveljavilaod leta 1984.
